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T铁华司电声扬声器配件加工CNC车床机械手的类型

更新时间: 2019-06-17

  加工件毛坯是压铸的T铁,参考尺寸:大头外径87~100mm,小头外径38~49mm;高29~31mm,内孔尺寸16~24mm;重量约1kg;

  加工工艺:产品加工两头,车床主轴卡盘夹持工件一端外径,加工另一端面,每个端面加工时间约90s.

  自动化机械手方案:采用一拖二桁架机械手负责两台车床的自动上下料,料仓采用圆盘旋转式料仓。机械手代替工人完成加工件的自动上料、香港马会开奖直播本港台现场报码视频,装夹、下料及完工件自动放置料仓等工作,实现自动化加工作业,从而节省人工,降低人力成本,稳定产品品质,提升企业的市场竞争力。

  机械手臂末端夹爪从料仓取毛坯- 给数控机床1一上料进行加工 - 取出加工完成工件 – 放到翻转台掉头 –

  机械手臂末端夹爪从翻转台- 给数控机床2上料进行加工 - 取出加工完成工件 - 放回料仓,如此循环。

  根据加工件T铁的特征,卡爪采用外夹或者内撑的方式,根据实际生产需要选择。具体结构如下图所示。

  机械手臂安装2套手指气缸。其中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内,B卡爪将完工件从车床主轴夹具上取下,然后旋转气缸旋转,机械手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹干净,然后A卡爪负责将毛坯件精准的装夹在车床主轴夹具上,最后机械手臂退出数控车床,将完工件送回料仓,从而完成一个工作循环。

  2.码垛高度约400mm,以产品高度30mm为例,料仓科装载91个产品,可持续自动加工(换料周期)时间为两个半小时左右(产品的加工时间节拍100秒,一台机加工一道工序为例)

  机械手在机床内(上下料装夹+机床门窗开关时间)时间为7秒,不含吹屑时间,吹屑时间具体看残屑情况而定,白小组免费资料大全。一般为2-3秒;如吹屑时间为3秒,则机械手装夹时间为10秒,机械手到料仓下料并抓取毛坯料到机床上方时间约6秒,单机一个完整的上下料时间节拍为16秒;双联机(一拖二)一个完整的上下料时间节拍为32秒

  机械手装夹时间10秒,现以机床加工工序时间为90秒为例,所以生产节拍总和为:10+90=100秒。人工装夹平均时间算7秒,所以生产节拍为7+90=97秒

  根据上述公式得出的生产节拍,即100秒,机械手可以不停工作,每天的运行时间按24小时计,则每天的产量为:24*3600 /100=864个。根据人工的生产节拍,即97秒,每天两班,每班10小时算,每天的产量为20*3600/97=742个。机械手可以全天候工作,总体算机械手效率比人工一天多做122个产品,长时间算,效益显著。

  机械手控制系统:采用新代高端智能总线型伺服控制系统,总线型伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。

  本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:

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